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如何手动鱼雷

二战的电脑没有现在这么发达。潜艇携带的计算机的作用是通过人工输入这些基础数据，计算出目标的距离、方位、航向和速度，然后给鱼雷设定一个合适的转向角度(鱼雷是可以转向的，没有跟踪功能的传统鱼雷只有一次转向机会，即发射100米左右时，会按照计算机设定的角度自动转向一次。)，使鱼雷发射后能在预定位置与目标相撞。

可能会有童鞋。目标是移动的，所以如果设置了参数，不能马上发射，就打不中。

大部分教程告诉我的是:尽量参数设置好就启动。

实际上鱼雷计算机可以通过目标的速度和行驶方向不断刷新预定碰撞点，类似于跟踪目标。

SH4/]在SH4中，美国和德国阵营的潜艇都有锁定功能，美国潜艇的锁定按钮在下图红圈位置。

德国潜艇的锁定按钮放在战斗地图中，如下图。

但前提是你告诉计算机的参数必须和实际目标的参数非常匹配。

1。手动鱼雷的基本参数

这个游戏的真实性决定了它可以有多种玩法，尤其是手动鱼雷。我们看过使用攻击潜望镜、观察潜望镜、舰桥观察镜甚至用声纳直接盲射的教程。但归根结底，一枚鱼雷只需要几个基本参数就能命中目标。

1。目标的距离和方向(实际上，它是目标的位置向量)

2。目标的速度

3。弓角(目标的速度矢量是从速度和弓角计算出来的)。

PS:需要说明的是，潜艇本身在攻击时是相对静止的，不需要思考。当然，所有的设定都满足一个重要条件:【目标匀速直线运动】如果你在发射前不幸被敌人发现，敌人会做出反应改变其原来匀速直线运动的状态，有童鞋问为什么海洋中的船是匀速的？很简单，实践中也是如此。无论是汽车、火车还是轮船，只有在长距离运动中保持相对匀速，才能最大限度地节省能量。

首先，以潜艇本身为坐标原点，我们只需要两个矢量(大小和方向)就可以计算出目标在任意时刻的精确位置(当然这是传统物理学的说法，只在宏观尺度上适用，在微观尺度上不适用)。如图所示:

根据上图，假设潜艇现在处于静止状态。

在45度角1000米处发现一个目标，

目标的速度是10节(这个游戏需要了解航海中最常用的速度单位。有时候我会在图表里捏10分钟，然后测量目标在这10分钟内移动的距离，然后估算它的速度。1节= 1.852公里/小时)，

目标航向是135度。

有了这四个基础数据，我们就可以计算出目标在任何时间后的位置。当然，游戏并没有要求玩家自己去计算。毕竟有鱼雷计算机，负责这种工作。

知道了鱼雷命中的基本原理和需要的基本参数，我们就来探讨如何获取这些基本参数。

2。如何获取基本参数

1)德国潜艇PS:先说德国潜艇，因为它的锁紧机构最符合鱼雷发射的基本原理。相比之下，美军虽然有鱼雷计算机，但灵活性差得多，局限性也大。

德国潜艇下水有两种模式，一种是手动输入参数，另一种是通过设备输入参数。如下图

就是红圈的按钮，切换手动和自动参数输入方式(请注意，这里说的手动和自动输入方式和游戏设置中的手动瞄准和自动瞄准不同，自动瞄准请忽略此贴)。

先说自动模式。在自动模式下，先用观察潜望镜或攻击潜望镜或舰桥镜瞄准目标，按N打开识别手册，对比确认目标(为什么一定要确认目标舰型？因为知道了船型，就能知道船高，知道了船高才能通过望远镜测量距离。原理如下)

识别目标后，在攻击潜望镜的界面中可以看到屏幕右上角有一个面板，上面分别有距离、弓角和速度，如图。

(都是偷来的图，请见谅。。。)

测距后，目标的距离已知，目标的位置已经通过潜望镜上的刻度自动输入电脑。此时完成了两个数据的输入:[距离]和[方位]。

下一步是知道目标的速度和航向。

速度简单。通过使用潜望镜在一定间隔后再次测量距离，然后点击距离中的秒表图标，军官将自动报告目标的[速度]和[航向]。

接下来，只需要输入一个弓角参数。有同学问，你不是四个基本参数都有吗？为什么需要弓角？什么是弓角？

在实际的鱼雷计算机中，为了在实战中方便准确，鱼雷计算机需要的基本参数不是目标的[航向]，而是[艏角]。原则上可以用[航向]这个参数命中目标，但在实际海上，用[艏角]代替[航向]不仅相对容易获得，而且对消除误差也有贡献。

弓角也叫AOB。我不是很专业，也没有做过深入的研究。我只知道在这个游戏中，无论是德国人还是美国人，在使用潜望镜向鱼雷电脑自动输入数据时，都需要设置船头角度。

而这个弓角的严格定义是:以目标为原点连接目标航向所得到的射线与以目标为原点连接潜艇所形成的线段所形成的角度。看不懂就看图。

敌舰是O，OA是他们的航向。潜艇是B，OB是敌舰到潜艇的连线，这个角度就是需要输入的艏角。不是某些教程里说的敌舰航向和潜艇航向的夹角。

不过，如何获得这个角度将在下一章详细解释。这里提供的最简单的就是按F3打开海图，用量角器测量，但是测量的时候要注意敌船在动，角度会变化，所以测量要尽快，输入要尽快，一旦输入锁定就可以慢下来。

距离、速度、艏角三个数据全部输入电脑后，自动锁定德国潜艇。美军需要手动点击左边的锁定按钮，这样才能锁定目标，等待时机。

3。如何获取参数的详细说明

上一章描述了德国潜艇通过潜望镜观测向鱼雷计算机输入参数的方法。其实在美军也差不多。

毕竟！只要告诉鱼雷电脑【速度】、【艏角】、【速度】就能打中！

首先详细说说距离是怎么得出的:

1)用潜望镜测距:

也就是最传统的方法是在潜望镜中锁定目标，设定目标船型，然后通过潜望镜测量距离(也就是把船的水线对准目标船的桅杆顶部，具体操作就不讨论了)。需要注意的是，并不是说测距后不能修改，而是测距后仍然可以手动微调。向鱼雷计算机输入多少数据，可以由玩家根据自己的经验决定。

2)队长法测距:

这种方法实战用过，我是求助某大神的帖子学来的。因为船舶识别手册里有船舶的长度，另一方面是对潜望镜进行校准。将潜望镜中心的垂直线对准船头或船尾(一定要对准有中心的一端，这样形成的三角形就是直角)，看到全船所占的比例。在潜望镜中知道了船的长度及其整个船体的尺度，也可以手动计算出目标距离。(和潜望镜测距原理一样，只不过一个是垂直的，一个是水平的)具体公式如下:

距离:X比例数(1×镜中1格为1deg，4×镜中1格为4deg): alpha船体长度:L L/x=tan alpha。

2)按图表排列:

我习惯攻击2000~4000米距离的目标。这个时候我会发现潜望镜里的目标是那么的小，我甚至看不到船的类型。我该怎么办？随着对目标的观察，F3图上会显示一个红色的船体标志，可以直接用标尺工具测量距离。

3)声纳测距:

有个大神说，就算你的潜艇被打得体无完肤，只剩下声纳和鱼雷，你还是可以教敌人做人的。我觉得怎么教一个人要看个人经验，但是声纳确实可以测量距离，航向，位置。先说声纳测距。PS:不是原创。都是基于大神的经验。请指出哪里错了。

美军声纳有主动测距功能。不知道准确不准确。缺点是会暴露自己。敌人一旦暴露，就会移动。这个时候，除非老天眷顾，否则鱼雷是无能为力的。德国声纳比较原始，只能探测到某个方向的敌人。

对于固定目标，我们只需要两点测距就可以知道目标距离。也就是让自己停在一个O点，在地图上标出自己的位置O和敌人的方向，然后移动到o1位置。同样，在海图上画出o1和敌人的方位线，两条线的交点就是敌人的位置。画

通过测量两个阵地的两侧，我们知道A点是敌人的阵地。这时候可以根据海图画出距离。

敌人不是固定的而是移动的怎么办？下一章会专门讲声纳测量，请往下看。

4)雷达测距

当潜艇浮在水面上时，可以被雷达直接测到。实际上，雷达的作用是当敌人在观察距离之外时，在海图上标出敌人。也可以使用F3图表进行手动测量。

4。【速度】参数的获取方法详细说明

关于[速度]，其实是一个比较痛苦的参数。根据攻略，军官使用传统潜望镜两次就可以报告目标速度，但这只是一种方法，而且在远距离下非常不准确。

刚开始玩这个游戏的时候学过潜望镜测距和测速，然后就一直纠结船头角度。我曾经以为这个游戏是唯一的玩法。慢慢发现，一个参数的获取方式其实有很多种，不同的情况用不同的方法。这就是鱼雷的本质。

1)潜望镜间隔测距法

最传统的方法，也是课程中出现最频繁的方法，用潜望镜测距离，间隔1-3分钟后再测距离。这时，军官会通过点击速度来报告目标的速度和航向。这种方法通常在1000米左右比较好用，3000米以外误差比较大。

2)图表标记方法

教程里很少提到这个方法，实际上我自己用的时候感觉更准确。首先，我的游戏设置用的单位是公制。先在图上标出敌人的位置o，同时开始计时。如果敌人还很远，时间会更长，比如5分钟。5分钟后标记敌人位置O1。如果时间允许，可以再等5分钟标记敌人位置O2。首先检查O、O1、O2三点是否在一条直线上。如果是，就说明敌人在直线运动。然后测量三点之间的间隔是否相等，即O O1是否等于O1 O2。是意味着敌人是统一的。如果满足均匀直线的条件，就可以进行精确打击。(当然，如果敌人没有发现你，他们基本上是匀速直线运动，你可以省略这些步骤。)

这时我们知道敌人会在五分钟内从O点走到O1点，测量两点之间的距离，比如750米。敌人一小时行进的距离是750×12 = 9000。9km/h的速度只需除以1.825就可以换算成单位节，即9/1.825=4.9节。

3)声纳法

声纳法有点复杂，下一章会详细讨论。

有经验的玩家可以通过敌舰的编队类型、舰型、敌舰尾流长度以及目测来判断敌人的大概速度，因为船速比较慢，近距离精度不高，所以也是可行的方法。

5。如何获得[弓角] 参数的详细说明

弓角确实是最困扰我的一个参数。贴吧和论坛说法不一，但基本上没有给我一个理解的方法。重生在这里，如下图。

无论是在潜望镜界面右上角的面板，还是德军攻击海图界面中的这个艇首角，都是同一个东西，通俗的说：当你站在目标的船上，面朝目标的航向的时候，你的潜艇所在的方位。 无论是潜望镜界面右上角的面板，还是德军攻击图界面的艇首角落，都是一回事。通俗地说，当你站在目标舰上，面对目标的航向时，你的潜艇的位置就是。

这个左右其实很简单。当你站在敌舰上的时候，你自己的潜艇在左边，也就是左边。近距离攻击时，可以直接观察到艇艏角度，尤其是美军的鱼雷计算机，可以在攻击图上反映出来。

举个例子，首先我测量了目标距离和速度，然后我随机输入了一个目视船头角度，右舷85度。看下图

这时我打开攻击地图，看到地图上目标旁边有一个白色的叉子。这个岔道就是鱼雷计算机眼中的目标，岔道上的白线就是目标的方向。也就是说，此时发射鱼雷，一定会击中白叉。接下来就是如何让计算机眼中的目标与实际目标重合。如下图所示，可以看出由于弓角设置不准确，与目标实际航向有较大差距。当然，由于距离短，现在鱼雷可以马上命中，但如果不马上发射，后面白标会跟着白线跑上来，实际目标跟着红线跑下来了，偏差就出来了。

现在我根据经验把弓角参数修改为62度，如图。

然后打开攻击图，发现白叉标注的距离和速度都没有变，只是白线的方向变了，也就是计算机计算出来的虚拟目标的航向变了。

很符合实际情况。这个时候，只要目标不改变移动方向和速度，我可以选择随时发射，我一定会打中。

下面详细介绍一下弓角参数的获取方法。

1)潜望镜计算

我看到的最初级的课程就是用这种方法用潜望镜测量三个基本数据:距离、艏角、速度。但其实这是一个比较麻烦的方法，讲起来也比较麻烦。请耐心等待。

首先，因为潜望镜是用来测速的，军官会报出目标航向，比如142deg，这是基于绝对坐标系的，也就是真北0度，和他潜艇的方向无关。

作出目标船的位置O，作出目标船的航向A，作出自己的位置B，连接目标航向A，目标O和自己的B，这个角度AOB就是要计算的艏角β，在图上用紫色表示。

这个时候你需要画图，如下

看到这里，你应该想到了。条件这么少，怎么能拿到AOB？实际上，条件隐藏在潜望镜的刻度上。潜望镜是有刻度的，其实无论是测距测速，还是测量船首角度，都离不开这个刻度。但是潜望镜刻度的0度并不是绝对坐标系的0度，而是自身的潜艇方位。

你潜艇的方位可以用右下角的指南针读出。比如现在潜艇的方位是30度，潜望镜里敌舰的方位是28度。如下画这幅画

我潜艇的方向是C，罗盘上显示OC与正北的夹角是30度，我潜望镜上敌人的位置是28度。

根据目前的实际情况，我把beta角分为两部分，beta1和beta2，beta=beta1+beta2。

根据内部位错角相等定理可以计算出β1，β1 = 30 deg+28 deg = 58 deg。

根据余角定理可以计算出β2，β2 = 180 deg-142 deg = 38 deg。

弓角β= 58度+38度= 96度。

归根结底，其实没有具体的公式。在另一种情况下，使用另一种算法。个人认为最简单的算法是直接用图表中的量角器测量(嗯，为什么不用量角器工具呢？)

2)图表调查法

因为一旦看到目标，就可以在F3图中显示航向。点击目标，它也可以显示标题的延长线。用量角器直接测量目标航向rarr的延长线，就可以得到潜艇的艏角。这时候判断左右直接输入就好了。

等一下，等一下。。。提这个超级麻烦。。。但真的是高端玩法。想象一下不知道目标长什么样，用两枚鱼雷就把它带走，爽的不行~

4)目视检查方法

本章一开始我用的是目测法(其实只是猜测)，然后我通过目测来修正作战图。当然，作战地图校正只能由美国潜艇来完成。德国潜艇鱼雷计算机相对落后。。。简而言之，无法标记虚拟目标，但近距离目视检查实际上已经足够。

5)高阶目视检查方法

说到高级目测，其实就是有经验的玩家目测。为什么这么说？因为有经验的玩家在视觉上精准得可怕。当然这需要很好的空(毕竟是平面坐标系而不是三维空空间，大多数人都有)。以我潜艇前方从左向右航行的敌舰为例。先判断敌舰是在我的左前方还是右前方。通过潜望镜刻度，0度表示正前方，300度以上表示左前方，90度以内表示右前方。

通过旗帜或尾流判断敌人前进方向(旗帜在远距离更可靠)，向右移动的敌人旗帜会飘向左侧，旗帜的左端会因重力而微微下垂，形成如图所示的四边形。

竖条一定是前进的方向，因为挂在旗杆上，所以不会被风改变。

判断敌舰从左向右行驶后，估计船头角度。这时候只要把潜望镜里敌舰的样子加到我脑子里的坐标系里，我就大概知道角度了。我没有丰富的经验，真的不知道怎么形容。。。。

6。声纳怎么玩

关于声纳，我这里只是引用了大神的教程，具体原帖忘了。。。反正不是原创备案。

声纳的作用很简单，探测敌人的位置。在攻击单个目标时使用更好，但要对付成群的目标。。。个人觉得还是比较难的，因为同一方位线上往往有几个目标。

比如现在你在某个位置埋伏，这个位置是初始位置，标记为O点..这时候你通过声纳知道某个方向有目标，比如方位330。请马上打开秒表开始计时，然后画下图。

这个时候，可以确定的是目标在计时开始的这条线上的某一点。

因为目标是匀速直线运动，所以我们要等5到10分钟，但是一定要注意时间间隔相同，后面还需要测量几次。例如，一旦我们选择了5分钟，我们也应该使用5分钟作为未来测量的间隔。

这里我们选择10分钟的间隔。10分钟后，我们根据声纳再次定位目标，并得到另一个目标位置。声纳告诉我们目标在0°位置。画如下。

为了确定目标的航向，需要一条线。再等10分钟，听声纳。声纳告诉目标方位是45度。如下画图。

这时我们知道，首先，目标是均匀的，三个方向经历的时间间隔相等。换句话说，当三条方位线与路线相切时，路线将被切割成两条等距线段。具体怎么剪呢？通过几何知识，取任意距离做中间方位线的两条等距平行线，一左一右。对了，用字母标出图上的线。

方位线B的等距平行线B1和B2将与A和C相切，这两个切点的连线就是敌舰的航向。

是路上的黑线。为什么有这么多方向？因为敌舰的距离无法确定，所以只能知道敌舰的航向，但只有知道了距离才能知道具体的航线。

既然知道了敌舰的航行方向，就需要预测再过10分钟敌舰会出现在哪里。如何预测？首先，敌舰是均匀的，即无论距离多远，其航向必须等于三条方位线ABC所切割的两条线段，所有与航向线平行的线(即地图上的黑线)都可以等于ABC。我们取任意一个，取图上带箭头的黑线，取其与C的交点为圆，取其与B的交点为半径，用圆规画圆。得到D点，这个D点和你潜艇的连线就是10分钟后要测的敌舰方位线。

请注意，这条方位线D并没有实测，而是通过画图预测的。我们可以确定的是，敌舰肯定会在10分钟后的第二秒出现在方位线D上，只是我们不知道会出现在哪里。在这10分钟的时间间隔里，我们要做的就是改变我们的潜艇，开到O1位置，停下来，在地图上标出我们的O1位置，然后等到刚好10分钟后，测量敌舰位置，得到方位线f，比如此时方位为0，那么画。

两条线确定一个点。此时，敌舰在这一秒的准确位置是已知的，敌舰的航向线也刚刚知道。将黑色航向线平移到点M，就可以知道敌舰的准确轨迹。